IFM O3D310 Bruksanvisning

Läs nedan 📖 manual på svenska för IFM O3D310 (86 sidor) i kategorin Inte kategoriserad. Denna guide var användbar för 2 personer och betygsatt med 4.5 stjärnor i genomsnitt av 2 användare

Sida 1/86
Operating instructions
3D sensor
O3D300
O3D302
O3D310
O3D312
706398 / 07 03 / 2018
UK
3D sensor
2
Contents
1. Preliminary note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.1 Symbols used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.2 Warnings used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.3 Open source information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2. Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.2 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.3 Electrical connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.4 Tampering with the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
3. Functions and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
4. Items supplied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
5. Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
6. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
6.1 Select installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
6.2 Additional sensor installation guidance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
6.2.1 Typical warning limits for O3D300 / O3D302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
6.2.2 Typical warning limits for O3D310 / O3D312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
6.2.3 Reduce surface temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
6.3 Install sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.4 Mounting accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7. Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
7.1 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
7.1.1 Pin 1 / 3 (24 V / GND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
7.1.2 Pin 2 (trigger input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
7.1.3 Pin 4 / 5 / 6 (switching outputs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
7.1.4 Pin 4 (analogue output) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
7.1.5 Pin 7 / 8 (switching inputs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
7.2 Wiring examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
7.2.1 Trigger image capture with proximity sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
7.2.2 Install several sensors next to each other . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
7.3 Static selection of the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
7.4 Pulse-controlled selection of the application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
8. Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
9. Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
9.1 Set parameters of the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
9.2 Detect object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
9.3 Transmit process values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
9.3.1 Transmit process values of the completeness monitoring via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . .21
9.3.2 Transmit process values of the completeness monitoring via PROFINET . . . . . . . . . . . . . .23
9.3.3 Transmit process values of the completeness monitoring via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . .25
9.3.4 Transmit process values of the dimensioning of the object via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . .26
9.3.5 Transmit process values of the dimensioning of the object via PROFINET . . . . . . . . . . . . .28
9.3.6 Transmit process values of the dimensioning of the object via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . .30
9.3.7 Transmit process values of the level measurement via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
9.3.8 Transmit process values of the level measurement via PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
9.3.9 Transmit process values of the level measurement via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
9.3.10 Transmit process values of robot pick & place via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
9.3.11 Transmit process values of the robot pick & place measurement via PROFINET . . . . . . .36
9.3.12 Transmit process values of robot pick & place via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
9.3.13 Transmit process values of depalletising via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
9.3.14 Transmit process values of depalletising via PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
3
3D sensor
UK
9.3.15 Transmit process values of depalletising via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
10. Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
10.1 Clean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
10.2 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
10.3 Replace device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
11. Approvals/standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
12. Scale drawings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
12.1 O3D302 / O3D312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
12.2 O3D300 / O3D310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
13. Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
13.1 Process Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
13.1.1 Sending Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
13.1.2 Receiving Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
13.1.3 Image data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
13.1.4 Additional Information for CONFIDENCE_IMAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
13.1.5 Configuration of PCIC Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
13.2 Process Interface Command Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
13.2.1 a Command (activate application) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
13.2.2 A? Command (occupancy of application list) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
13.2.3 c Command (upload PCIC output configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
13.2.4 C? Command (retrieve current PCIC configuration). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
13.2.5 E? Command (request current error state). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
13.2.6 f Command (set temporary application parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
13.2.7 G? Command (request device information) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
13.2.8 H? Command (return a list of available commands). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
13.2.9 I? Command (request last image taken). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
13.2.10 o Command (set logic state of a ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
13.2.11 O? Command (request state of a ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
13.2.12 p Command (turn PCIC output on or off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
13.2.13 S? Command (request current decoding statistics) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
13.2.14 t Command (execute asynchronous trigger). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
13.2.15 T? Command (execute synchronous trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
13.2.16 v Command (set current protocol version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
13.2.17 V? Command (request current protocol version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
13.3 Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
13.4 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
13.4.1 Data structures for consuming and producing assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
13.4.2 Functionality of the Ethernet/IP application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
13.4.3 Extended commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
13.4.4 Signal sequence with synchronous trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
13.4.5 Signal sequence with failed trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
13.5 PROFINET IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
13.5.1 Data structures for output and input frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
13.5.2 Functionality of PROFINET IO application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
13.5.3 Extended commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
13.5.4 Signal sequence with synchronous trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
13.5.5 Signal sequence with failed trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Copyright
Microsoft®, Windows®, Windows Vista®, Windows 7®, Windows 8®, Windows 8.1® and Windows 10® are registered trademarks of
Microsoft Corporation.
Adobe® and Acrobat® are registered trademarks of Adobe Systems Inc.
All trademarks and company names used are subject to the copyright of the respective companies.

Produktspecifikationer

Varumärke: IFM
Kategori: Inte kategoriserad
Modell: O3D310

Behöver du hjälp?

Om du behöver hjälp med IFM O3D310 ställ en fråga nedan och andra användare kommer att svara dig




Inte kategoriserad IFM Manualer

Inte kategoriserad Manualer

Nyaste Inte kategoriserad Manualer