Darwin FPV FoldApe4 Bruksanvisning
Darwin FPV
Leksaker
FoldApe4
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Sida 1/18
FoldApe4
www.darwinfpv.com
FoldApe4
使用说明书
2024/02/01 版本 V1.0
1
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FoldApe4
www.darwinfpv.com
① 此 AIO 板 载 SPI ELRS 2.4G 接 收 机 ， 默 认 出 厂 固 件 为
Betafight4.4.2 版本，支持 ELRS_V3.0 及以上的高频头。
② 1504-3800KV 电机最高支持 3S 电池；切记不得将电池接反，否则
会烧坏飞机。
③ 如果由于各种原因导致飞控参数异常无法正常使用，可以添加达尔
文微信联系客服获取官方参数配置。
④ 收到产品后先进入 Betaflight Configurator 查看是否有检测陀螺
仪和加速度计，以及陀螺仪姿态是否正常。
⑤ 在 Betaflight 中拉动油门，确保四个电机正常转动包括电机转向
正确，再装桨试飞；拉油门时务必卸桨，以免发生重大事故。
确认以上注意事项无任何产品问题即可装桨开始爽飞!
注 意 事 项
快速入门指 南
板载 SPI ELRS 接收机对频
将 AIO 接入电脑连接 Betaflight，进入接收机配置页面，在页面
右下角点击“接收机对频”，此时 AIO 的接收机绿色指示灯会从慢闪
变成双闪，代表已进入接收机对频模式。等待指示灯变为常亮后，则
说明对频成功；对频成功后接收机会记住对频信息，以后重启会自动
连接，无需重新对频。
建议对频前检查高频头与接收机固件是否一致，如不一致请更新
高频头或 AIO 的固件；Betafight4.4 版本及以上支持 ELRS_V3.0。
2024/02/01 版本 V1.0
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FoldApe4
www.darwinfpv.com
2024/02/01 版本 V1.0
3
可能遇到的问题
当接收机与遥控器绑定完之后，接收机灯一直处于慢闪状态，无
法正常连接遥控器，导致的原因是遥控器与接收机的刷新率不一致，
可以通过遥控器更改刷新率或连接 Betaflight 修改 SPI ELRS 接收机
的刷新率。
SPI ELRS 接收机默认使用 250Hz，可通过以下两种方法解决
方法一：修改高频头刷新率：
① 进入 ExpressLRS lua 脚本
② 将高频头的刷新率修改为 250Hz
方法二：修改 SPI ELRS 接收机刷新率：
需要进入 Betaflight CLI 并使用以下命令：
set expresslrs_rate_index = [索引]
其中 [索引] 对应于以下内容：
500Hz = 0
250Hz = 1
150Hz = 2
50Hz = 3
例如，如果想将刷新率切换到 150Hz，需要在 Betaflight CLI 中执
行以下命令：
set expresslrs_rate_index = 2
save
①
②
Produktspecifikationer
| Varumärke: | Darwin FPV |
| Kategori: | Leksaker |
| Modell: | FoldApe4 |
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Leksaker Darwin FPV Manualer
31 Mars 2025
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